伺服擰緊軸SERVO NUTRUNNER 產(chǎn)品描述
一） 特點
- 考慮到設(shè)置時節(jié)省空間的緊湊型單元設(shè)計。
- 采用32Bit CPU的高速數(shù)字處理。
- 防止意外產(chǎn)生錯誤的自我診斷功能。
- 支持各種通信機能（ DeviceNet、Profibus-DP）。
- 考慮到快速維護而設(shè)計成前面集中布線。
- 操作性優(yōu)異的用戶接口。
- 支持扭矩法、角度法、屈服法等各種擰緊方法。
二） 工具單元
- 具有豐富的產(chǎn)品陣容，支持各種擰緊方式
- 采用高性能的伺服馬達（Max:15,000rpm），實現(xiàn)高速擰緊
- 有10種工具單元，可以覆蓋1N?m?800N?m的寬量程
- 采用工具ID及前置放大器內(nèi)置的高品質(zhì)扭矩傳感器
- 可以支持彎曲式、彎頭式等各種用途
- 具有最適合于組建機器人的高速型產(chǎn)品陣容（ENRZ-TU0R5、ENRZ-TU004-S）
直式
| 型號 |
最大擰緊扭矩 |
適用擰緊范圍 |
最大轉(zhuǎn)速 |
馬達輸出 |
質(zhì)量 |
適合控制單元 |
|
ENRZ-TU0R5-S |
5 |
1?5 |
2814 |
100 |
1.7 |
ENRZ-AU40-10 |
|
ENRZ-TU001-S |
10 |
1?10 |
1224 |
100 |
1.9 |
ENRZ-AU40-10 |
|
ENRZ-TU003-S |
30 |
3?30 |
468 |
100 |
1.9 |
ENRZ-AU40-10 |
|
ENRZ-TU004-S |
40 |
4?40 |
1464 |
200 |
3.8 |
ENRZ-AU40-20 |
|
ENRZ-TU008-S |
80 |
8?80 |
714 |
200 |
4.2 |
ENRZ-AU40-20 |
|
ENRZ-TU013-S |
130 |
13?130 |
500 |
200 |
4.2 |
ENRZ-AU40-20 |
|
ENRZ-TU020-S |
200 |
20?200 |
291 |
200 |
5.5 |
ENRZ-AU40-20 |
|
ENRZ-TU040-S |
400 |
40?400 |
148 |
200 |
6.3 |
ENRZ-AU40-20 |
|
ENRZ-TU060-S |
600 |
60?600 |
113 |
400 |
12.0 |
ENRZ-AU40-40 |
|
ENRZ-TU080-S |
800 |
80?800 |
83 |
400 |
12.0 |
ENRZ-AU40-40 |
偏心式
| 型號 |
最大擰緊扭矩 |
適用擰緊范圍 |
最大轉(zhuǎn)速 |
馬達輸出 |
質(zhì)量 |
適合控制單元 |
|
ENRZ-TU001-O |
10 |
1?10 |
1224 |
100 |
2.3 |
ENRZ-AU40-10 |
|
ENRZ-TU003-O |
30 |
3?30 |
468 |
100 |
2.3 |
ENRZ-AU40-10 |
|
ENRZ-TU008-O |
80 |
8?80 |
714 |
200 |
4.7 |
ENRZ-AU40-20 |
|
ENRZ-TU013-O |
130 |
13?130 |
500 |
200 |
5.2 |
ENRZ-AU40-20 |
|
ENRZ-TU020-O |
200 |
20?200 |
291 |
200 |
6.5 |
ENRZ-AU40-20 |
彎曲式
|
直式 |
偏心式 |
|
ENRZ-TU001-S |
ENRZ-TU001-O |
※ 根據(jù)彎折方向的不同，馬達和扭矩傳感器的安裝方向也有所不同，詳細情況請向我們咨詢或者請 下載CAD數(shù)據(jù) 進行確認。
※ 彎曲式的最大擰緊能力比標準型（直式、偏心式）降低20%。
三 ） 控制單元
軸控制單元 / AU40（Axis Control Unit）
采用為伺服擰緊軸專用而開發(fā)的單軸控制器，可以實現(xiàn)高品質(zhì)、高精度的擰緊。
- 擰緊結(jié)果履歷（2000件）
- 系統(tǒng)異常履歷（50件）
- I/O控制
- RS-232C端口（PC通信、串行打印機）
| 型號 | ENRZ-AU40-10 | ENRZ-AU40-20 | ENRZ-AU40-40 |
|
控制電源電壓 |
單相AC200?230V±10％ 50/60Hz | ||
|
主電源電壓 |
單相AC200?230V±10％ 50/60Hz | 三相AC200?230V±10％ 50/60Hz | |
|
主電源容量（額定運轉(zhuǎn)時） |
0.4KVA | 1.2KVA | 1.7KVA |
|
最大程序/步數(shù) |
31ch | ||
|
NET最大連接局數(shù) |
31局（含自局） | ||
|
通信功能 |
RS-232C×1端口?。?600bps?115.2kbps可變） | ||
|
存儲器備份功能 |
系統(tǒng)參數(shù)、擰緊參數(shù)、系統(tǒng)錯誤履歷、擰緊履歷數(shù)據(jù)（閃存） | ||
|
自我診斷功能 |
存儲器、扭矩傳感器、角度編碼器、放大器、工具、ID核對、各種通信、設(shè)定值、零點電壓 | ||
|
外形尺寸 [ W×H×D ]（mm） |
74 × 255 × 205 | 87 × 255 × 205 | |
|
質(zhì)量（kg） |
2.5 | 3.2 | 3.4 |
主控制單元/ MU40（Master Control Unit）
通過最大31軸的多軸程序控制，可以實現(xiàn)各種擰緊控制。
另外，通過與PLC進行串行連接，可以節(jié)省配線。
- 擰緊順序（20步×31個程序）
- 串行連接控制（三菱、歐姆龍、夏普）
- 系統(tǒng)異常履歷（50件）
- RS-232C端口（PC通信）
- Centronics端口（ESC/P打印機）
| 型號 | ENRZ-MU40A | ENRZ-MU40D | ENRZ-MU40F |
|
支持生產(chǎn)廠家 |
三菱電機制 MELSEC系列 |
歐姆龍制 SYSMAC CS1/CJ1系列 |
夏普制 JW30/JW300系列 |
|
電源 |
DC24V±10％ | ||
|
電源容量 |
10W/軸 | ||
|
最大程序/步數(shù) |
31程序/各20步 | ||
|
NET最大連接局數(shù) |
31局 | ||
|
通信功能 |
RS-232C連接器（PLC用）×1個 RS-232C連接器（PC用）×1個 打印機連接器（符合Centronics標準）×1個 | ||
|
存儲器備份功能 |
定序程序（閃存）、系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)錯誤履歷（EEP-ROM備份） | ||
|
自我診斷功能 |
存儲器、本地局異常、本地局應(yīng)答、PLC通信、程序有無 | ||
|
外形尺寸 [ W×H×D ]（mm） |
59 × 180 × 170 | ||
|
質(zhì)量（kg） |
1.4 | ||
現(xiàn)場總線I/F單元 / BU40（Fieldbus I/F Unit）
可以連接到廣域網(wǎng)絡(luò)，來進行通信和控制。
支持各種節(jié)省配線的通信。
| 型號 | ENRZ-BU40-D | ENRZ-BU40-P |
| 支持現(xiàn)場總線 | DeviceNet | Profibus-DP |
| 電源 | DC24V±10％ | |
| 電源容量 | 6W/軸 | |
| 外部輸入輸出支持 | RS-232C連接器×1套 DeviceNet連接器（PLC用）×1套 |
RS-232C連接器×1套 Profibus-DP連接器（PLC用)×1套 |
| 外形尺寸 [ W×H×D ]（mm） | 45 × 180 × 170 | |
| 質(zhì)量（kg） | 1.2 | |
四）系統(tǒng)構(gòu)成
標準系統(tǒng)
- 單軸單控制方式的系統(tǒng)構(gòu)成。
- 采用最大31軸的主控制器連接，可以實現(xiàn)CH切換、數(shù)據(jù)處理的集中管理。
主控制器系統(tǒng)
- 通過簡潔的序列程序，可以實現(xiàn)無復雜的梯形電路的多軸擰緊。
- 通過與PLC的串行連接，可以獲得最大31局的I/O信息，在節(jié)省配線、削減工時數(shù)的基礎(chǔ)上又可以實現(xiàn)擰緊結(jié)果數(shù)據(jù)的管理。
零件清單
| No. | 名稱 | 長度（m） | 型號 |
| 1 | AU40 扭矩傳感器電纜 | 5 | ENRZ-CVTN2-050 |
| 10 | ENRZ-CVTN2-100 | ||
| 15 | ENRZ-CVTN2-150 | ||
| 20 | ENRZ-CVTN2-200 | ||
| 2 | AU40 馬達電纜 | 5 | ENRZ-CVMN2-050 |
| 10 | ENRZ-CVMN2-100 | ||
| 15 | ENRZ-CVMN2-150 | ||
| 20 | ENRZ-CVMN2-200 | ||
| 3 | 角度編碼器電纜 | 5 | ENRZ-CVEN-050 |
| 10 | ENRZ-CVEN-100 | ||
| 15 | ENRZ-CVEN-150 | ||
| 20 | ENRZ-CVEN-200 | ||
| 4 | 扭矩傳感器中繼電纜 | 3 | ENRZ-CVTN-030 |
| 6 | ENRZ-CVTN-060 | ||
| 10 | ENRZ-CVTN-100 | ||
| 5 | 馬達中繼電纜 | 3 | ENRZ-CVMP-030 |
| 6 | ENRZ-CVMP-060 | ||
| 10 | ENRZ-CVMP-100 | ||
| 6 | 角度編碼器中繼電纜 | 3 | ENRZ-CVEP-030 |
| 6 | ENRZ-CVEP-060 | ||
| 10 | ENRZ-CVEP-100 | ||
| 7 | AU40 NET電纜 | 0.2 | ENRZ-CVNK2A-002 |
| 1 | ENRZ-CVNK2A-010 | ||
| 2 | ENRZ-CVNK2A-020 | ||
| 8 | MU40 NET電纜 | 0.3 | ENRZ-CVNK2M-003 |
| 1 | ENRZ-CVNK2M-010 | ||
| 2 | ENRZ-CVNK2M-020 | ||
| 9 | AU40 NET終端電阻接頭 | ENRZ-CVST2 | |
| 10 | AU 控制器接頭（※1） | ENRZ-CNAU | |
| 11 | AU40 電源電纜（※2） | 3 | ENRZ-CVDC2-030 |
| 12 | 檢驗連接器電纜 | 3 | ENRZ-CVCK-030 |
| 13 | 串行打印機電纜 | 3 | ENRZ-CVSP-030 |
| 5 | ENRZ-CVSP-050 | ||
| 10 | ENRZ-CVSP-100 | ||
| 14 | MU 控制器接頭（※3） | ENRZ-CNMU | |
| 15 | DC電源電纜（※2） | 3 | ENRZ-CVDC-030 |
| 16 | 數(shù)據(jù)通信電纜 | 1.5 | ENRZ-CVSR-015 |
| 5 | ENRZ-CVSR-050 | ||
| 10 | ENRZ-CVSR-100 | ||
| 17 | 觸摸屏電纜 | 3 | ENRZ-CVDP-030 |
| 5 | ENRZ-CVDP-050 | ||
| 10 | ENRZ-CVDP-100 | ||
| 20 | ENRZ-CVDP-200 | ||
| 18 | 打印機連接電纜 | 2 | ENRZ-CVPR-020 |
| 6 | ENRZ-CVPR-060 | ||
| 19 | PLC 連接電纜（※4） | 3 | ENRZ-CVPL-030 |
| 20 | BU 連接電纜 | 0.2 | ENRZ-CVBM-002 |
| 1 | ENRZ-CVBM-010 | ||
| 2 | ENRZ-CVBM-020 | ||
| 21 | AU40 電池（※5） | ENRZ-BATT |
※1 控制器中沒有附帶接頭。接頭沒有裝配電纜。
※2 這是控制器附件。
※3 控制器中有附帶接頭。接頭沒有裝配電纜。
※4 未附帶PLC側(cè)接頭。
※5 未附帶電池。以標準系統(tǒng)來構(gòu)建時必需。
五） 管理軟件 ENRZ-PC40
這是伺服擰緊軸專用管理軟件，可以通過電腦進行各種設(shè)定。
維護功能也很充實，大幅提高了伺服擰緊軸系統(tǒng)的便利性。
- 支持 OS（Windows2000 SP4/XP SP2/Vista 以上）
- 支持語言（日語/英語）
啟動
執(zhí)行螺栓擰緊系統(tǒng)的局號設(shè)定、設(shè)定數(shù)據(jù)的上傳及下載。
主菜單
局號一覽畫面
主控制器
進行主控制器（連接時）的系統(tǒng)設(shè)置、打印項目設(shè)置、PLC設(shè)備分配、序列控制程序設(shè)置。
MU系統(tǒng)設(shè)置畫面
MU設(shè)備分配畫面
AXIS控制器
進行AXIS控制器的數(shù)據(jù)通信設(shè)置、系統(tǒng)設(shè)置、程序設(shè)置。
AU系統(tǒng)設(shè)置畫面
AU擰緊設(shè)置畫面
主控制器數(shù)據(jù)菜單
監(jiān)視執(zhí)行擰緊序列控制程序時的擰緊結(jié)果數(shù)據(jù)。
擰緊結(jié)果監(jiān)視器
數(shù)據(jù)
可以顯示、打印各控制器中所存儲的各種數(shù)據(jù)，或保存到文件中。（※ 文件保存以CSV格式輸出）
- 擰緊結(jié)果履歷數(shù)據(jù)：過去2000件 <AXIS控制器>
- 系統(tǒng)錯誤履歷：最大50件 <AXIS及主控制器>
- 扭矩曲線數(shù)據(jù)：可以連續(xù)地合成多步驟的記錄
系統(tǒng)錯誤履歷
扭矩曲線
維護
這是可從所連接的各單元進行如“讀取維護信息”、“輸入輸出信號的監(jiān)視及強制輸出”、“檢測扭矩、角度數(shù)據(jù)”等維護和控制器時間的調(diào)整以及軸切換設(shè)置，在運轉(zhuǎn)調(diào)整時非常方便。
CAL監(jiān)視器
選項
觸摸屏 ENRZ-DP40
作為螺栓擰緊軸的集中管理單元，是可安裝在操作人員旁邊的小型觸摸屏顯示器。
初始畫面
扭矩曲線
維護菜單
第一階段設(shè)置
數(shù)據(jù)管理軟件系統(tǒng)
這是統(tǒng)一采集從控制單元輸出的擰緊結(jié)果數(shù)據(jù)，并保存到符合ODBC的數(shù)據(jù)庫中的系統(tǒng)。
支持數(shù)據(jù)管理需求（如必須進行跟蹤的重要安全部位等）。
- 1臺PC最大可以收集8臺設(shè)備的（擰緊系統(tǒng)）的數(shù)據(jù)。
- 從PLC取得工件編號。
- 將數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫。
- 支持不停電電源（UPS）。
- 對其它用途的擴展性。
※有關(guān)系統(tǒng)構(gòu)成、工作環(huán)境等的詳細內(nèi)容，請另行咨詢。
套筒組件
| 型號 |
適應(yīng)工具單元 |
方頭尺寸 |
|
TNA1-SA02-30 |
ENRZ-TU0R5-S |
□9.5 |
|
TNA1-SA05-35 |
ENRZ-TU004-S |
□12.7 |
|
TNA1-SA20-45C |
ENRZ-TU013-※ |
□15.9 |
|
TNA1-SA20-45Z |
ENRZ-TU020-※ |
□15.9 |
|
TNA1-SA40-70 |
ENRZ-TU040-S |
□25.4 |
|
TNA1-SA80-80 |
ENRZ-TU080-S |
□31.8 |
※ S（直式）、O（偏心式）通用。
輸出方頭
| 型號 |
套筒側(cè)-方頭側(cè) |
|
TNA1-AD01-01 |
□9.5 - □9.5 |
|
TNA1-AD05-01 |
□12.7 - □12.7 |
|
TNA1-AD05-02 |
□12.7 - □9.5 |
|
TNA1-AD20-01 |
□15.9 - □15.9 |
|
TNA1-AD20-02 |
□15.9 - □12.7 |
|
TNA1-AD20-03 |
□15.9 - □19.0 |
|
TNA1-AD40-01 |
□25.4 - □25.4 |
|
TNA1-AD40-02 |
□25.4 - □19.0 |
|
TNA1-AD80-01 |
□31.8 - □31.8 |
|
TNA1-AD80-02 |
□31.8 - □25.4 |
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