手持式電動擰緊軸 HANDHELD NUTRUNNER 產(chǎn)品描述
一） 特點
集聚了優(yōu)異的電子控制、機械、軟件開發(fā)技術的手持式電動螺栓擰緊軸“Handy2000。
它以穩(wěn)定的控制實現(xiàn)了可與設備型螺栓擰緊軸相匹敵的高品質、高精度。
品質
- 依據(jù)國際標準（ISO5393）實施工具性能試驗。
- 3σ/X＝±3%的擰緊精度。
- 高速采樣/以高速的響應（1/2000秒）來實現(xiàn)穩(wěn)定控制。
環(huán)境
- 與壓縮空氣工具相比，消耗功率約1/20。
- 抑制了油霧、噪音等的產(chǎn)生，實現(xiàn)整潔而安靜的作業(yè)環(huán)境。
- 符合RoHS指令。
宜人化設計
- 通過已經(jīng)取得專利（日本、美國）的脈沖擰緊，大幅度地降低了擰緊時的反作用力。
- 采用了能夠減輕作業(yè)負擔的人體工程學方式。
二）工具單元
- 彎頭式工具、直式工具、Qiang式工具等3款產(chǎn)品陣容。
- 采用輕量化高速馬達，提高了操作性、生產(chǎn)率。
- 彎頭式工具的頭部采用輕量、高強度的鈦合金。（300W除外）
- 豐富的定制品種。
1）彎頭式工具
|
型號 |
馬達功率 |
適用扭矩 |
最高轉速 |
輸出軸尺寸 |
重量 |
全長 |
距的距離 |
|
EH2-R1020-A |
100 |
4-20 |
1027 |
9.5 sq |
1.4 |
386 |
R13.5 |
|
EH2-R1030-A |
100 |
6-30 |
702 |
9.5 sq |
1.5 |
393 |
R17.2 |
|
EH2-R2050-A |
200 |
10-50 |
779 |
9.5 sq |
2.1 |
434 |
R17.5 |
|
EH2-R2080-A |
200 |
16-80 |
480 |
12.7 sq |
2.5 |
466 |
R21 |
|
EH2-R2120-A |
200 |
24-120 |
269 |
12.7 sq |
3.0 |
514 |
R25.5 |
|
EH2-R2180-A |
200 |
36-180 |
184 |
19.0 sq |
3.2 |
538 |
R27.5 |
|
EH2-R3270-A |
300 |
54-270 |
265 |
19.0 sq |
7.7 |
625 |
R33 |
|
EH2-R3370-A |
300 |
74-370 |
207 |
19.0 sq |
7.7 |
625 |
R33 |
|
EH2-R3450-A |
300 |
90-450 |
172 |
25.4 sq |
10.5 |
659 |
R45 |
|
EH2-R3600-A |
300 |
120-600 |
126 |
25.4 sq |
10.5 |
659 |
R45 |
※ EH2-R3270-A、EH2-R3370-A、EH2-R3450-A、EH2-R3600-A為直沖專用規(guī)格。最高轉數(shù)是在200V電壓下的轉數(shù)。
2) 直式工具
|
型號 |
馬達功率 |
適用扭矩 |
最高轉速 |
輸出軸尺寸 |
重量 |
全長 |
距中心的距離 |
|
EH2-R0005-SL |
50 |
1-5 |
1694 |
6.35 Hex |
1.2 |
296 |
R26 |
|
EH2-R0005-SP |
50 |
1-5 |
1694 |
6.35 Hex |
1.2 |
296 |
R26 |
|
EH2-R0005-SC |
50 |
1-5 |
1694 |
9.5 sq |
1.1 |
228 |
R26 |
|
EH2-R0010-SL |
50 |
2-10 |
942 |
6.35 Hex |
1.2 |
296 |
R26 |
|
EH2-R0010-SP |
50 |
2-10 |
942 |
6.35 Hex |
1.2 |
296 |
R26 |
|
EH2-R0010-SC |
50 |
2-10 |
942 |
9.5 sq |
1.1 |
228 |
R26 |
|
EH2-R1016-S |
100 |
3.2-16 |
1247 |
9.5 sq |
1.3 |
344 |
R23.5 |
|
EH2-R1020-S |
100 |
4-20 |
1053 |
9.5 sq |
1.3 |
344 |
R23.5 |
|
EH2-R2035-S |
200 |
7-35 |
1169 |
9.5 sq |
2.0 |
406 |
R24 |
|
EH2-R2055-S |
200 |
11-55 |
720 |
12.7 sq |
2.2 |
431 |
R24 |
|
EH2-R2085-S |
200 |
17-85 |
403 |
12.7 sq |
2.4 |
448 |
R24 |
|
EH2-R2120-S |
200 |
24-120 |
292 |
12.7 sq |
2.5 |
448 |
R24 |
|
EH2-R3200-S |
300 |
40-200 |
397 |
19.0 sq |
6.0 |
547.5 |
R36.5 |
|
EH2-R3260-S |
300 |
52-260 |
311 |
19.0 sq |
6.0 |
547.5 |
R36.5 |
|
EH2-R3320-S |
300 |
64-320 |
258 |
19.0 sq |
6.5 |
547.5 |
R36.5 |
|
EH2-R3420-S |
300 |
84-420 |
189 |
19.0 sq |
6.5 |
547.5 |
R36.5 |
※ EH2-R3200-S、EH2-R3260-S、EH2-R3320-S、EH2-R3420-S為直沖專用規(guī)格。最高轉數(shù)是在200V電壓下的轉數(shù)。
3） Qiang式工具
|
型號 |
馬達功率 |
適用扭矩 |
最高轉速 |
輸出軸尺寸 |
重量 |
全長 |
距中心的距離 |
|
EH2-R0005-P |
50 |
1-5 |
1694 |
9.5 sq |
1.1 |
202 |
R26 |
|
EH2-R0010-P |
50 |
2-10 |
942 |
9.5 sq |
1.1 |
202 |
R26 |
|
EH2-R1016-P |
100 |
3.2-16 |
1247 |
9.5 sq |
1.4 |
220 |
R26 |
|
EH2-R1016-PH |
100 |
3.2-16 |
1247 |
9.5 sq |
1.4 |
220 |
R26 |
|
EH2-R1020-P |
100 |
4-20 |
1053 |
9.5 sq |
1.4 |
220 |
R26 |
|
EH2-R1020-PH |
100 |
4-20 |
1053 |
9.5 sq |
1.4 |
220 |
R26 |
|
EH2-P1050-P |
100 |
10-50 |
1052 |
12.7 sq |
1.7 |
248 |
R26 |
|
EH2-R2085-PH |
200 |
17-85 |
403 |
12.7 sq |
2.7 |
335 |
R26.5 |
|
EH2-R2120-PH |
200 |
24-120 |
292 |
12.7 sq |
2.8 |
335 |
R26.5 |
※ EH2-P1050-P是脈沖專用規(guī)格。
EH2-R2085-PH、EH2-R2120-PH為直沖專用規(guī)格。
定制品種
 多軸 |
 助力臂 |
 套筒選擇器 |
 鋼珠式 |
 爪形輸出頭 |
 內(nèi)六角套筒頭 |
三） 控制單元
控制器
OK顯示(綠色)
NG顯示(紅色)
1） 基本規(guī)格
■ 大型LED: 醒目突出（大型7段2色顯示）。
■ 底面集中布線: 可節(jié)省空間?節(jié)省配線。
■ 擰緊方法: 扭矩法?扭矩控制角度監(jiān)視法?角度法?扭矩或角度法?扭矩&角度法?反轉角度控制。
■ 擰緊模式: 選擇DIRECT(直動擰緊)和PULSE(脈沖反力減低擰緊)方式 ※部分工具單元除外
■ 擰緊CH設定數(shù)量: 最多99個。
■ 擰緊結果記錄: 最多33,000個(默認時)。
■ 扭矩曲線記錄: 最多30條(擰緊OK:20條;擰緊NG:10條)。
■ 以太網(wǎng): 采用以太網(wǎng)連接方式,可以通過遠程與管理軟件高速連接?采用專用通信協(xié)議,可以通過多臺主機來進行擰緊的監(jiān)視?控制和采集結果?
■ FieldBus: 支持Profibus?DeviceNet?CC-Link?EtherNet/IP(選項)?
通過I/O來控制擰緊及結果的輸出?
■ Remote I/O: 通過安裝遙控I/O接口(選項),可連接OMRON的B7A Lin終端(16點，輸入輸出各1個終端)?可以用于增設I/0以及節(jié)省與控制器位置之間的配線,并且與PIO一樣,可以自由分配?
■ 統(tǒng)計功能: 以QS-9000統(tǒng)計工程管理為標準。
■ 防錯計數(shù)功能: nxOK?nxNG輸出。
■ 外部觸摸屏: 畫面顯示可在用戶端進行設計?可以建立適宜的人機界面?
| 型號 |
外型尺寸 |
重量 |
電源電壓 |
|
EH2-HT30-101※※ |
200（寬）×270（深）×300（高） |
約9.8 |
單相AC100?115V±10% |
|
EH2-HT30-102※※ |
200（寬）×270（深）×300（高） |
約9.8 |
單相AC200?230V±10% |
|
EH2-HT30-201※※ |
200（寬）×270（深）×300（高） |
約10.6 |
單相AC100?115V±10% |
|
EH2-HT30-202※※ |
200（寬）×270（深）×300（高） |
約10.6 |
單相AC200?230V±10% |
|
EH2-HT30-300※※ |
200（寬）×270（深）×300（高） |
約10.7 |
單相AC100?230V±10% |
※ 選購項不同會有變動
2）各種功能
■ JOB功能
對于需要多個不同擰緊扭矩的作業(yè)可以進行一連串管理的功能?可管理的最多JOB數(shù)量為99個,各個JOB可以設定預使用的CH和次數(shù),最多可達30步?
■ 多CH
為了防止擰緊咬死和滑絲，有時需要在擰緊后松開進行再次擰緊。這種情況下,可以將所需要的擰緊CH連續(xù)地定義為1個多CH,這樣可以避免煩瑣的CH切換,簡單地連續(xù)執(zhí)行想要進行的擰緊操作?
四） 系統(tǒng)構成
采用多種功能的構成方式
■ 簡易PLC功能
配備采用AND?OR?計時器的簡易序列控制功能?
可以制作各種邏輯電路(如在OK及NG時,對信號塔的亮燈切換及在一定時間內(nèi)發(fā)出蜂鳴音等)?
■ 自由分配功能
每次擰緊結束后,可以自由選擇是向控制器存儲數(shù)據(jù),還是向外部機器輸出結果數(shù)據(jù)?
通過僅選擇必要的項目,可以減小數(shù)據(jù)大小?
系統(tǒng)控制用的連接器(PIO)?遙控I/O?繼電器輸出?無電壓接點輸入的控制信號,也可以自由地進行分配?
■ 多軸功能
無需借助外部控制，可以同步進行最多10軸的擰緊
可以同步擰緊,并縮短作業(yè)時間?
■ 支持條形碼讀碼器
可以將條形碼讀碼器直接連接到控制器上?
可以將讀取的數(shù)據(jù)反映到擰緊結果中?
使用Identifier功能時,可以根據(jù)讀取數(shù)據(jù),切換擰緊CH和JOB?
多軸連接
可以根據(jù)車號信息自動選擇CH?
通過主控制器來進行擰緊設定,并且在每次擰緊后將數(shù)據(jù)傳送到通過網(wǎng)線連接的本地控制器中?
擴展的網(wǎng)絡連接
通過路由器由Ethernet來采集最多50臺(依網(wǎng)絡環(huán)境而變)的擰緊結果數(shù)據(jù)?外部的CH設定以及Interlock可以通過Fieldbus達到省配線化?
可降低成本的構成方式
不再需要以前所必需的各種外圍設備?系統(tǒng)構成適合表
| 工具形狀 |
型號 |
規(guī)格 |
控制器單元 |
馬達功率（W） |
|
直式 |
EH2-R0005-SL |
杠桿開關起動 |
EH2-HT30-10※※※ |
50 |
|
EH2-R0005-SP |
壓起式 |
EH2-HT30-10※※※ |
50 |
|
|
EH2-R0005-SC |
外接開關起動 |
EH2-HT30-10※※※ |
50 |
|
|
EH2-R0010-SL |
杠桿開關起動 |
EH2-HT30-10※※※ |
50 |
|
|
EH2-R0010-SP |
壓起式 |
EH2-HT30-10※※※ |
50 |
|
|
EH2-R0010-SC |
外接開關起動 |
EH2-HT30-10※※※ |
50 |
|
|
Qiang式 |
EH2-R0005-P |
|
EH2-HT30-10※※※ |
50 |
|
EH2-R0010-P |
|
EH2-HT30-10※※※ |
50 |
|
|
彎頭式 |
EH2-R1020-A |
|
EH2-HT30-10※※※ |
100 |
|
EH2-R1030-A |
|
EH2-HT30-10※※※ |
100 |
|
|
直式 |
EH2-R1016-S |
漸開線螺紋 |
EH2-HT30-10※※※ |
100 |
|
EH2-R1020-S |
漸開線螺紋 |
EH2-HT30-10※※※ |
100 |
|
|
Qiang式 |
EH2-R1016-P |
|
EH2-HT30-10※※※ |
100 |
|
EH2-R1016-PH |
漸開線螺紋 |
EH2-HT30-10※※※ |
100 |
|
|
EH2-R1020-P |
|
EH2-HT30-10※※※ |
100 |
|
|
EH2-R1020-PH |
漸開線螺紋 |
EH2-HT30-10※※※ |
100 |
|
|
EH2-P1050-P |
脈沖專用 |
EH2-HT30-10※※※ |
100 |
|
|
彎頭式 |
EH2-R2050-A |
|
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
|
EH2-R2080-A |
|
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
|
|
EH2-R2120-A |
|
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
|
|
EH2-R2180-A |
|
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
|
|
直式 |
EH2-R2035-S |
法蘭盤 |
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
|
EH2-R2055-S |
法蘭盤 |
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
|
|
EH2-R2085-S |
法蘭盤 |
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
|
|
EH2-R2120-S |
法蘭盤 |
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
|
|
Qiang式 |
EH2-R2085-PH |
直沖專用、法蘭盤 |
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
|
EH2-R2120-PH |
直沖專用、法蘭盤 |
EH2-HT30-20※※※ |
200 |
|
|
彎頭式 |
EH2-R3270-A |
直沖專用、法蘭盤 |
EH2-HT30-300※※ |
300 |
|
EH2-R3370-A |
直沖專用、法蘭盤 |
EH2-HT30-300※※ |
300 |
|
|
EH2-R3450-A |
直沖專用、法蘭盤 |
EH2-HT30-300※※ |
300 |
|
|
EH2-R3600-A |
直沖專用、法蘭盤 |
EH2-HT30-300※※ |
300 |
|
|
直式 |
EH2-R3200-S |
直沖專用、法蘭盤 |
EH2-HT30-300※※ |
300 |
|
EH2-R3260-S |
直沖專用、法蘭盤 |
EH2-HT30-300※※ |
300 |
|
|
EH2-R3320-S |
直沖專用、法蘭盤 |
EH2-HT30-300※※ |
300 |
|
|
EH2-R3420-S |
直沖專用、法蘭盤 |
EH2-HT30-300※※ |
300 |
五）管理軟件 EH2-PC
“Handy2000管理軟件”是用于便捷地使用Handy2000的功能的專用支持軟件。
- 支持OS（Windows2000 SP4/XP SP2/Vista 以上）
- 支持語言（日語/英語）
設定功能
可從各種參數(shù)的控制器中讀取或寫入控制器中，并進行數(shù)據(jù)的保存、打印。
復制功能也很充實，因此有助于運用時的快速啟動。
程序參數(shù)
JOB設定
多CH參數(shù)
PLC Ladder&I/O分配
記錄功能
可以讀取控制器中所記錄的擰緊結果、扭矩曲線、系統(tǒng)錯誤數(shù)據(jù)，進行顯示和打印。
保存數(shù)據(jù)為CSV文件格式，因此可以直接用于表計算軟件?？梢詫崿F(xiàn)統(tǒng)計功能的顯示。
扭矩曲線記錄
統(tǒng)計記錄
監(jiān)視
可以在監(jiān)視器中顯示或打印控制器中所記錄的最新擰緊結果以及扭矩曲線數(shù)據(jù)。
各種數(shù)據(jù)均采用CSV文件格式，可以選擇自動或者手動保存。
擰緊結果監(jiān)視
分配功能
可以進行PIO(IN)、PIO(OUT)、RELAY/EXTIN、遙控I/O的假定I/O項目的分配，擰緊結果的追加項目的分配，以及包括FieldbusI/O數(shù)據(jù)在內(nèi)的I/O分配。
擰緊結果項目分配
FieldbusI/O分配
可以選擇2種（RS-232C、Ethernet）連接方式。
提供從辦公室或現(xiàn)場的便捷的連接環(huán)境，包括簡單地連接到單獨系統(tǒng)的RS-232C連接，以及便于進行多軸管理的以太網(wǎng)連接。
校驗功能
可以對控制器和管理軟件之間的設定值進行比較，支持文件管理運用。
維護功能
可以支持維護所必需的功能，包括I/O監(jiān)視&強制輸出、扭矩&角度監(jiān)視、工具信息等。
訪問控制功能
可以通過密碼來進行訪問管理，防止錯誤使用。
PC用 管理軟件
| 型號 |
品名 |
備注 |
 |
|
EH2-PC-J |
Handy2000管理軟件 |
日文版 |
|
|
EH2-PC-E |
Handy2000管理軟件 |
英文版 |
|
|
ENRZ-CVSR-015 |
數(shù)據(jù)通信電纜 |
1.5m |
|
|
ENRZ-CVSR-050 |
數(shù)據(jù)通信電纜 |
5m |
|
|
ENRZ-CVSR-100 |
數(shù)據(jù)通信電纜 |
10m |
六） 電纜&附件
電纜
|
型號 |
全長 （m） |
 |
|
EH2-CVS05-SS |
5 |
|
|
EH2-CVS10-SS |
10 |
|
|
EH2-CVS15-SS |
15 |
|
|
EH2-CVS20-SS ※ |
20 |
|
|
EH2-CVS25-SS ※ |
25 |
|
|
EH2-CVS30-SS ※ |
30 |
|
|
EH2-CVC03-SS |
1.5m（最大伸長度：3m），彈簧式電纜 |
※ 訂貨生產(chǎn)
電纜接頭
 |
 |
 |
 |
圖像放大
|
型號 |
品名 |
備注 |
|
EH2-CVAD-L |
L型電纜接頭 |
90°彎曲用 |
|
EH2-CVAD-U |
U型電纜接頭 |
180°彎曲用 |
|
EH2-CVAD-P |
中續(xù)型電纜接頭 |
電纜中間連接用 |
工具單元用
 |
 |
 |
 |
|
型號 |
品名 |
備注 |
|
EH2-SB01 |
懸掛夾具 |
直式、彎頭工具用（100W系）：水平 |
|
ENRH-SB02 |
懸掛夾具 |
直式、彎頭工具用（200W系）：水平 |
|
EH2-SH01 |
懸掛夾具 |
直式、彎頭工具用（50/100/200系）：垂直 |
|
EH2-PH01 |
懸掛夾具 |
Qiang式工具用（50/100系）：水平/反吊 |
|
EH2-PH02 |
懸掛夾具 |
Qiang式工具用（50/100系）：水平，直式工具用（50W系）：水平 |
|
EH2-PH03 |
懸掛夾具 |
Qiang式工具用（50/100系）：垂直 |
 |
 |
 |
|
型號 |
品名 |
備注 |
|
ENRH-RP20S |
反力盤 |
16/20N? 直式、Qiang式工具用：單側 |
|
ENRH-RP20W |
反力盤 |
16/20N?m 直式、Qiang式工具用 |
|
ENRH-RP35W |
反力盤 |
35N?m 直式工具用 |
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ENRH-RP90W |
反力盤 |
55/85/120N?m 直式工具用 |
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ENRH-LNM30 |
反力鎖緊螺母 |
16/20N?m直式、Qiang式工具用 |
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型號 |
品名 |
備注 |
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ENRH-SH01 |
補助把手 |
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ENRH-SH02 |
開關把手 |
帶正反轉切換開關 |
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EH2-LS01 |
短杠桿開關 |
直式、彎頭工具（100/200/300W系）用 |
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EH2-LS02 |
長杠桿開關 |
直式、角形工具（100/200W系）用 |
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型號 |
品名 |
備注 |
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EH2-PP01 |
保護套 |
50N?m Qiang式工具用 |
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EH2-PP02 |
保護套 |
16/20N?m Qiang式工具用 |
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EH2-PP03 |
保護套 |
5/10N?m Qiang式工具用 |
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※ 訂單后生產(chǎn) |
保護套 |
20N?m彎頭工具用 |
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※ 訂單后生產(chǎn) |
保護套 |
30/50N?m彎頭工具用 |
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※ 訂單后生產(chǎn) |
保護套 |
80N?m彎頭工具用 |
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※ 訂單后生產(chǎn) |
保護套 |
120N?m彎頭工具用 |
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※ 訂單后生產(chǎn) |
保護套 |
180N?m彎頭工具用 |
控制器用
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型號 |
品名 |
備注 |
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EH2-FCN18-PI |
接插件 |
PIO(IN)連接用 |
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EH2-FCN19-PO |
接插件 |
PIO(OUT)連接用 |
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EH2-FCN13-RL |
接插件 |
RELAY/EXT IN連接用 |
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EH2-FCN4-RM |
接插件 |
REMOTO I/O連接用 |
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EH2-FCN5-DC |
接插件 |
DC OUT連接用 |
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型號 |
品名 |
備注 |
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EH2-CVNK-005 |
NET電纜 |
多軸連接用、TCU連接用：0.5m |
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EH2-CVNK-010 |
NET電纜 |
多軸連接用、TCU連接用：1m |
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EH2-CVNK-030 |
NET電纜 |
多軸連接用、TCU連接用：3m |
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EH2-CNST |
終端電阻 |
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型號 |
品名 |
備注 |
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EH2-CF01 |
控制器支架 |
用于垂直安放控制器 |
方位探知助力臂（帶有位置檢查機能的助力臂）
?[方位探知助力臂]是在減輕擰緊時的反力和工具單元自重對作業(yè)者負擔的助力臂上，搭載了檢查工具單元現(xiàn)位置的感應開關的一種擴張使用方法。
?此工具可以排除根據(jù)操作指南規(guī)定的擰緊順序和擰緊部位等在工程中由于操作者而產(chǎn)生的錯誤?？梢蕴峁└咝实墓ぷ骱蛿Q緊扭矩、擰緊位置（坐標）等相關安全性的保障。
?可以確實地實現(xiàn)防止同一位置的二次擰緊，規(guī)定擰緊順序的擰緊，不同擰緊扭據(jù)位置扭矩的自動切換等必要工程來實現(xiàn)品質管理。
?系統(tǒng)的構成只需要助力臂單元和控制器單元，不需要PLC等的控制箱。和Handy2000控制器也只是簡單的插頭式NET電纜連接，沒有繁瑣的配線。
| 使用扭矩范圍 |
1 ～ 55 N?m |
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助力臂長度（標準） |
500 mm × 500 mm |
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助力臂重量 |
5.5 kg |
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登錄機種件數(shù) |
99機種 |
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登錄位置件數(shù)（1機種相當） |
63件 |
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反復位置檢查精度 |
±1 mm |
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建議操作范圍（長×寬×高） |
1000 mm × 700 mm × 330 mm |
在線交談